FESTO氣缸是根據(jù)運動的距離選擇氣缸的行程
FESTO氣缸選型一般是這樣:首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積F=n*P*S,公式中F是所需要的輸出力,P是系統(tǒng)壓力,S就是活塞面積了,n是安全系數(shù),一般氣缸水平使用取0.7,垂直使用取0.5,活塞面積出來了再換算成活塞直徑,一般氣缸使用直徑表示。
其次是根據(jù)運動的距離選擇氣缸的行程,如果需要壓緊,一般會吃進(jìn)3~5mm。然后根據(jù)安裝方式選擇你需要的安裝,是角座,法蘭還是耳環(huán)安裝。后選擇是否需要行程檢測開關(guān)等輔件就好了。氣缸主要的數(shù)據(jù)是缸徑和行程。
如何選標(biāo)準(zhǔn)氣缸
1氣缸的選擇要點
FESTO氣缸可根據(jù)主機需要進(jìn)行設(shè)計,但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
2安裝形式的選擇
安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下,多用固定式安裝方式:軸向支座(MS1式)前法蘭(MF1式)、后法蘭(MF2式)等;在要求活塞直線往復(fù)運動的同時又要缸體作較大圓弧擺動時,可選用尾部耳軸(MP4或MP2式)和中間軸銷(MT4式)等安裝方式;如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運動,可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時,可選用特殊氣缸。
3輸出力的大小
根據(jù)工作機構(gòu)所需力的大小,考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力,從而確定氣缸內(nèi)徑。
FESTO氣缸由于其工作壓力較小(0.4~0.6MPa),其輸出力不會很大,一般在10000N(不超過20000N)左右,輸出力過大其體積(直徑)會太大,因此在氣動設(shè)備上應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu),以減小氣缸的尺寸。
4氣缸行程
FESTO氣缸(活塞)行程與其使用場合及工作機構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程,以免活塞與缸蓋相碰撞,尤其用來夾緊等機構(gòu),為確保夾緊效果,必須按計算行程多加10~20mm的行程余量。
5標(biāo)準(zhǔn)氣缸的運動速度
FESTO氣缸的運動速度主要由所驅(qū)動的工作機構(gòu)的需要來決定。
要求速度緩慢、平穩(wěn)時,宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有:水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流;垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流;具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發(fā)生沖擊現(xiàn)象,通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時,緩沖效果才明顯。如果速度高,行程終端往往會產(chǎn)生沖擊。
我們正常的情況之下稱之為手指氣缸,它品種多樣,這是我們常用的一種,選手指氣缸我們客戶一般從計算所需壓力值開始,當(dāng)他們計算出所需壓力之后就決定了缸徑的大小,然后就要考慮到行程,行程缸徑這里提一部分氣缸的行程缸徑是有一定局限性的,千萬千萬要注意,之前說過客戶一位同事把壓力選小了,裝上機不能用,機器已經(jīng)出囗在印度,那時想的把客戶緊張到……
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
FESTO氣缸手指氣缸具有如下特點:
1、外形緊湊,體積小,重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。
2、動作方式有雙作用與單作用,大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多,可以實現(xiàn)雙向抓取;可自動對中,重復(fù)精度高。
3、抓取力矩恒定,以保證使用穩(wěn)定。
4、氣爪樣式多樣,有兩爪,三爪,四爪;抓取方式有平行開閉型,支點開閉型,圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
5、裝載磁性開關(guān)可實現(xiàn)自動化的控制
6、可適用特殊環(huán)境下使用。
手指氣缸應(yīng)用領(lǐng)域:
FESTO氣缸功能作用是傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體,是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應(yīng)用于自動化線、機械手,自動夾取等自動化機械設(shè)備,隨著自動化程度越來越高,氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
FESTO氣缸手指氣缸主要應(yīng)用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設(shè)備制造行業(yè)。
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