品牌 | SMC/日本 | 動(dòng)作方式 | 其他 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,電氣 |
葉片式SMC擺動(dòng)氣缸操作簡單
日本SMC葉片式擺動(dòng)氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。 1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理。缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(腔進(jìn)氣另腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大,般用于小型設(shè)備上。 活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
的的工作原理樣,只是外部連接、密封形式不同氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),我想說的是它對(duì)清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無桿氣缸經(jīng)常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環(huán)境有關(guān)吧。活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理:在活塞上安裝組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。
指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。 氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(腔進(jìn)氣另腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大,般用于小型設(shè)備上。活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。 氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí),其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。
種類:氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸:僅端有活塞桿,從活塞側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封好,但行程短。④沖擊氣缸:這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。
放在前面就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,尚可分為多種形式:節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥);缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥,活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板離開活塞,單向閥打開,液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔,實(shí)現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來控制快退時(shí)的速度。活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板擋住活塞上的孔,單向閥關(guān)閉,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單,制造加工較方便。
腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,同時(shí),容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,所以活塞開始移動(dòng)后,在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動(dòng),使無桿腔壓力急劇增加,直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時(shí)間極短(只有幾毫秒)。在I區(qū)段,有桿腔壓力變化很小,故I區(qū)段末,無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上)大得多,活塞在這樣大的壓差力作用下,獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度,使活塞高速運(yùn)動(dòng),即進(jìn)行沖擊。
能變成機(jī)器內(nèi)的個(gè)結(jié)構(gòu)元件,簡化了制造工藝和外部支承。自行導(dǎo)向活塞及移動(dòng)工作臺(tái)的負(fù)載牽引架支承面有助于保證整個(gè)行程長度的良好導(dǎo)向,常可省去二次支承裝置。節(jié)省空間無桿氣缸沒有活塞桿,故節(jié)省直線安裝空間達(dá)5O以上,省去了常規(guī)長行程缸所需支架的設(shè)計(jì)。相等的力和速度無桿活塞兩側(cè)具有相同面積,故可提供雙向等值的推力和速度。事實(shí)上.因?yàn)楦椎囊?guī)格不取決于較小的回程環(huán)形面積,故較小的缸徑可用于安放相同的有桿缸。由于接近開關(guān)和適當(dāng)?shù)目刂崎y,可在行程中停止和保持。幾乎可獲得任意行程長度與其它氣缸相比,無桿氣缸的行程長度是特殊的,有些制造商提供的氣缸行程達(dá)126m。
有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(腔進(jìn)氣另腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大,般用于小型設(shè)備上活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。 2 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí),其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。
巧妙組合起來,取長補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。
種類氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸:僅端有活塞桿,從活塞側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封好,但行程短。④沖擊氣缸:這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。
葉片式SMC擺動(dòng)氣缸操作簡單
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