Vickers定量和變量柱塞馬達(dá)
Vickers定量和變量柱塞馬達(dá)的參數(shù)主要有流量和揚(yáng)程，此外還有軸功率、轉(zhuǎn)速和必需汽蝕余量。流量是指單位時(shí)間內(nèi)通過泵出口輸出的液體量，般采用體積流量；揚(yáng)程是單位重量輸送液體從泵入口出口的能量增量 ，對(duì)于容積式泵，能量增量主要體現(xiàn)在壓力能增加上，所以通常以壓力增量代替揚(yáng)程來表示。泵的效率不是個(gè)獨(dú)立參數(shù)，它可以由別的參數(shù)例如流量、揚(yáng)程和軸功率按公式計(jì)算求得。反之，已知流量、揚(yáng)程和效率，也可求出軸功率。 泵的各個(gè)參數(shù)之間存在著定的相互依賴變化關(guān)系，可以通過對(duì)泵進(jìn)行試驗(yàn)，分別測(cè)得和算出參數(shù)值，并畫成曲線來表示，這些曲線稱為泵的特性曲線。每臺(tái)泵都有特定的特性曲線，由泵制造廠提供。通常在價(jià)格給出的特性曲線上還標(biāo)明推薦使用的區(qū)段，稱為該泵的工作范圍。
的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥（又稱配氣閥）后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，并由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)）、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
的工作條件不同，對(duì)它們的要求也不樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥（又稱配氣閥）后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。
是由油泵的個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個(gè)部件由個(gè)內(nèi)齒圈和個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞個(gè)點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種zui初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
殼內(nèi)灌滿被輸送的液體；啟動(dòng)后，葉輪由軸帶動(dòng)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片間的液體也必須隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。在離心力的作用下，液體從葉輪被拋向外緣并獲得能量，以高速離開葉輪外緣進(jìn)入蝸形泵殼。在蝸殼中，液體由于流道的逐漸擴(kuò)大而減速，又將部分動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓能，zui后以較高的壓力流入排出管道，送需要場(chǎng)所。液體由葉輪流向外緣時(shí)，在葉輪形成了定的真空，由于貯槽液面上方的壓力大于泵入口處的壓力，液體便被連續(xù)壓入葉輪中。可見，只要葉輪不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)，液體便會(huì)不斷地被吸入和排出。

在定轉(zhuǎn)速下所產(chǎn)生的揚(yáng)程有限定值。工作點(diǎn)流量和軸功率取決于與泵連接的裝置系統(tǒng)的情況（位差、壓力差和管路損失）。②工作穩(wěn)定，輸送連續(xù),流量和壓力無脈動(dòng)。③般無自吸能力,需要將泵灌滿液體或?qū)⒐苈烦槌烧婵蘸蟛拍荛_始工作。④離心泵在排出管路閥門關(guān)閉狀態(tài)下啟動(dòng)，旋渦泵和軸流泵在閥門全開狀態(tài)下啟動(dòng)，以減少啟動(dòng)功率。⑤離心泵適合于用高速電動(dòng)機(jī)和汽輪機(jī)等直接驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低，維修方便。⑥適用范圍廣，，揚(yáng)程可以從數(shù)米到數(shù)千米；軸流泵般適用于大流量和低揚(yáng)程（20米以下）。離心泵和軸流泵的效率般在80％以下，高的可達(dá)90％。⑦適宜輸送粘度很小的清潔液體（例如清水），特殊設(shè)計(jì)的泵可輸送泥漿、污水等或水輸固體物。動(dòng)力式泵主要用于給水、排水、灌。
在定轉(zhuǎn)速或往復(fù)次數(shù)下的流量是定的,幾乎不隨壓力而改變；往復(fù)泵的流量和壓力有較大脈動(dòng)，需要采取相應(yīng)的消減脈動(dòng)措施；回轉(zhuǎn)泵般無脈動(dòng)或只有小的脈動(dòng)；具有自吸能力，泵啟動(dòng)后即能抽除管路中的空氣吸入液體；啟動(dòng)泵時(shí)必須將排出管路閥門*打開；往復(fù)泵適用于高壓力和小流量；回轉(zhuǎn)泵適用于中小流量和較高壓力；
的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。
和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的要求也不樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
又稱控制泵，是執(zhí)行器的主要類型，通過接受調(diào)節(jié)控制單元輸出的控制信號(hào)，借助動(dòng)力操作去改變流體流量。隔膜泵般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門組成。如果按其所配執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力，隔膜泵可以分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三種，即以壓縮空氣為動(dòng)力源的氣動(dòng)隔膜泵，以電為動(dòng)力源的電動(dòng)隔膜泵，以液體介質(zhì)（如油等）壓力為動(dòng)力的電液動(dòng)隔膜泵，另外，按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現(xiàn)場(chǎng)總線型隔膜泵等。隔膜泵的產(chǎn)品類型很多，結(jié)構(gòu)也多種多樣，而且還在不斷更新和變化。般來說閥是通用的，既可以與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配，也可以與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配。
按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)）、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
Vickers變量柱塞馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。
盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：
1.可以無調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到秒的時(shí)間內(nèi)升全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。
3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障。過載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障。可以長時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。可以帶負(fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小幾百瓦，大幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送
Vickers定量和變量柱塞具有以上諸多特點(diǎn)故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，==、冶金、化工、造紙等行采用。