品牌 | FESTO/德國費斯托 | 應用領域 | 化工,電子,電氣 |
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詳細介紹:德國FESTO擺動抓手DHRS系列
規格詳情:
側向夾爪支持,用于高扭矩負載
• 自對中
• 夾爪定位選項
表中所示打開和合攏時間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指(均值表示)。
用于更大的負載時,抓手必須節流。隨之,必須相應調節打開和合攏時間。
可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧,用于補充或支持夾緊力
• 適用于向內和向外抓取
• 高重復精度
夾爪的驅動原理意味著在打開角度范圍內扭矩并非恒定。通過圖表來確定每種情況下的可用扭矩比例。
打開角度 0° 等于:平行夾爪位置
• 抓取力保持
結構特點 強制先導工作運動順序
位置檢測 通過接近開關
符號 00991895
工作壓力 4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率 ≤3 Hz
6 bar 時的最短打開時間 150 ms
6 bar 時的最短關閉時間 96 ms
工作介質 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作(之后須一直潤滑介質工作)
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線圈
環境溫度 5 °C ... 60 °C
轉動慣量 0.71 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz,靜態 75 N
• 內部固定節流
• 多種用于在驅動器上安裝的選項
• 傳感器技術:
– 可調位置傳感器,用于小規格抓手
– 集成接近開關,用于中大規格抓手
連接電纜NEBU10 • 連接信號轉換器和控制器 19
[2] 連接電纜NEBU
10 • 連接位置傳感器和信號轉換器 19
[3] 信號轉換器SVE410 • 用于評估信號,用于位置傳感器 SMH-S1 19
[4] 位置傳感器SMH-S110 • 可調、可從集成傳感器技術,用于檢測活塞位置 19
[5] 定位銷 10... 40 • 用于將手位到夾爪上 –
[6] 接近開關SMT-8G16 ... 40 • 用于檢測活塞位置
• 接近開關不會從殼體底部凸出
[7] 位置變送器SMAT-8M16 ... 40 • 持續監測活塞位置。模擬量輸出相對于活塞位置的輸出信號。
詳細介紹:德國FESTO擺動抓手DHRS系列
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