REXROTH力士樂用于無桿氣缸/力士樂無桿氣缸
REXROTH力士樂用于無桿氣缸其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調雙作用氣缸。 REXROTH力士樂用于無桿氣缸串聯而成，兩活塞固定在同活塞桿上。雙作用氣缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動雙作用氣缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時雙作用氣缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入雙作用氣缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則雙作用氣缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，雙作用氣缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。
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REXROTH力士樂用于無桿氣缸/力士樂無桿氣缸
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